OpenClaw系列 -- picoclaw框架源码解析

1. 引言

上篇介绍了几个OpenClaw平替的开源项目，开始跟踪代码学习核心流程。本篇学习picoclaw。

基本介绍

PicoClaw 是一个受 NanoBot 启发的超轻量级个人AI助手。基于Go语言从零重构，由AI Agent自身驱动了整个架构迁移和代码优化。

特性介绍：

• 超轻量级: 核心功能内存占用 <10MB — 比 OpenClaw 小 99%
• 极低成本: 高效到足以在 $10 的硬件上运行 — 比 Mac mini 便宜 98%
• 闪电启动: 启动速度快 400 倍，即使在 0.6GHz 单核处理器上也能在1秒内启动
• 真正可移植: 跨 RISC-V、ARM、MIPS 和 x86 架构的单二进制文件，一键运行
• AI 自举: 纯 Go 语言原生实现 — 95% 的核心代码由 Agent 生成，并经由”人机回环”微调
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架构图