Post

AI能力集 -- Orca & Herdr：GUI和终端组合使用覆盖本地和远程开发环境

通过 Herdr 终端复用 + Orca 可视化 IDE 组合，应对多 AI Agent 并行运行时的状态盲区与会话中断痛点

Posted Updated
By xiaodongQ
views 11 min read
AI能力集 -- Orca & Herdr：GUI和终端组合使用覆盖本地和远程开发环境

1. 引言

多 Agent 并行运行正在成为 AI 编程的新常态：Claude Code 写代码、Codex 做评审、Cursor CLI 跑测试……一不留神，终端窗口已经堆满，状态一塌糊涂。

传统方案有明显的局限：

  • Tmux/Screen：能做终端分屏，但无法识别 AI Agent 的语义状态——分不清 Agent 是正在工作、卡住等待确认、还是已经结束
  • 多窗口手动管理：窗口切换繁琐，SSH 断开后会话丢失，Agent 进程也随之中断
  • 纯 GUI 工具：资源占用高，不适合服务器常驻

近期通过Orca 和 Herdr组合使用，效果很好：

  • Herdr：终端 TUI 轻量化方案，AI 版 tmux，2026 年 6 月登顶 GitHub 趋势榜第一
  • Orca：GUI 可视化多 Agent 工作台，GitHub Star 超 19k，主打一站式编排与调试

二者互补组合使用，正好覆盖终端重度用户和 GUI 偏好者的不同场景。

相关链接：

2. 工具介绍

2.1. Herdr介绍：终端向，AI 专用终端复用器

Herdr 由 @ogulcancelik 开发，纯 Rust 实现，无 Electron、无浏览器、无后台遥测。

基本信息：

  • 定位：面向 AI 智能体的终端多路复用器（Agent Multiplexer），对标经典终端工具 tmux，但原生适配 AI 编码 Agent（Claude Code、OpenAI Codex、Ollama、各类终端 AI 助手）
  • 基于Rust开发，单文件二进制程序，无 Electron 重型依赖，极低内存占用
  • 跨平台支持 Linux /macOS，Windows当前是实验性支持，部分特性可能支持不全（所以我Windows下换成了Orca，组合使用效果很好）

核心功能：

1、经典终端复用能力（兼容 tmux 使用习惯）

  • 窗格分屏（水平 / 垂直分割）、标签页、工作区分组管理；
  • 会话分离 / 后台常驻（detach）：关闭终端、SSH 断线后，AI 进程继续后台运行，任意终端重新挂载恢复会话；
  • 鼠标拖拽调整窗格、tmux 风格前缀快捷键自定义

2、AI Agent 专属核心能力（差异化亮点）

  • Agent 状态可视化：侧边栏直接标注每个窗格 AI 状态：Working（生成代码）、Blocked（等待用户确认 / 输入）、Done、Idle，不用切进窗格判断 AI 是否卡死。
  • AI Agent 自身可以调用 Herdr 接口：自动新建窗格、读取其他窗格日志、等待其他 Agent 任务完成，实现Agent 互相调度、多智能体流水线，适合自动化编码工作流。
  • 会话持久化落地：重启电脑依然复原全部 AI 会话、历史对话上下文、分屏布局

2.2. Orca介绍：图形 IDE 向，多 Agent 集成开发环境

StablyAI Orca 是硅谷创业公司Stably（YC 孵化）在 2026 年推出的开源多 AI 编程智能体编排 IDE（Agentic IDE / ADE 智能体开发环境），核心作用是统一调度多款 AI 编程 Agent（Claude Code、OpenAI Codex、Cursor、Gemini、GitHub Copilot 等）并行开发，依靠Git Worktree 隔离机制解决多 AI 同时写代码互相覆盖、Git 冲突、上下文污染的行业痛点。

主打一站式编排、调试、监控多 Agent 协同任务。

基础信息：

  • 开发语言：TypeScript
  • 支持macOS / Windows / Linux 全平台
  • 配套移动端：iOS（App Store）、Android（APK）远程控制

核心功能：

  • 多 Agent 兼容调度：原生适配市面主流命令行 AI 编程 Agent，Claude Code、OpenAI Codex、Cursor CLI、OpenCode、Gemini CLI、Copilot CLI、Cline 等
  • 高性能终端系统（Ghostty 内核）：WebGL 硬件加速无限分屏终端；支持终端分屏布局自定义，适合调试多进程服务、后端集群
  • 移动端远程管控：手机 App 与桌面端实时配对
  • 开发工作流深度集成：GitHub / Linear 原生对接；SSH 远程 Worktree；文件拖拽交互等等
  • Orca CLI 命令行工具，支持脚本化自动化编排，支持以Skill由Agent调度

2.3. Orca vs Herdr 对比

对比维度HerdrOrca
界面形态终端 TUI（纯命令行）桌面 GUI 图形界面
开发语言Rust（极致轻量）TypeScript
核心定位AI 专用终端多路复用器多 Agent 集成开发 IDE
资源占用极低，适合服务器常驻偏高，本地桌面运行
上手难度需要熟悉终端快捷键开箱即用，IDE 逻辑零学习成本
核心优势会话保活、SSH 远程、资源节约可视化编排、调试、多 Agent 任务流水线
典型场景服务器长时间跑 AI 脚本、纯终端工作流本地多 Agent 对比测试、复杂 AI 任务编排

3. 实际使用

3.1. 安装

直接到Github上下载发布产物即可，均有Windows版本。

orca和herdr中都可以创建多个worktree来进行并行AI任务，若要使用herdr的鼠标右键功能，在orca里有点冲突，可组合prefix前缀键使用。

3.2. 实际使用界面

orca使用界面

herdr使用界面

3.3. orca远程headless启动

支持远程服务器启动orca服务端，我本地有一台PC机安装了Linux系统，上面跑着OpenClaw、Hermes等，准备在这台运行一个server端，和手机配对，这样在手机上可以控制orca。

orca项目里有篇文档专门介绍headless方式安装和配对：docs/reference/headless-linux-server.md。

1、下载Linux版本的服务包： orca-linux.AppImage

AppImage 的特点就是不需要安装——它是一个自包含的可执行文件。下载后赋予执行权限就能跑。

不过有两个前提：

  • FUSE 依赖（默认模式）
  • Xvfb：无桌面环境需要它来渲染，Orca会自动启动，但需要先安装

2、远程服务补全依赖，此处补充提示我的机器缺少的依赖

dnf install -y xorg-x11-server-Xvfb

3、测试启动（先试下本地运行是否正常，后面重新用tailscale重新启动）

注意：用 root 运行需要加 --no-sandbox 参数，否则会报错：Running as root without –no-sandbox is not supported.

方式1：直接./AppImage运行

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

[root@xdlinux ➜ /home ]$  ./orca-linux.AppImage --no-sandbox serve --port 6768
...
[codex-real-home-hooks] trust grant unavailable (error); entry rolled back, managed lane kept
[codex-trust-grant] falling back to self-computed trust (reason=retry-cached, host=native)
[serve] orca CLI install: installed (/root/.local/bin/orca-ide)
[serve] bare orca dispatcher installed: /root/.local/bin/orca -> /home/orca-linux.AppImage
Orca server ready
Bound endpoint: ws://0.0.0.0:6768
Advertised endpoint: ws://127.0.0.1:6768
Web client URL: http://127.0.0.1:6768/web-index.html#pairing=orca%3A%2F%2Fpair%3Fcode%3DeyJ2IjoyLCJlbmRwb2ludCI6IndzOi8vMTI3LjAuMC4xOjY3NjgiLCJkZXZpY2VUb2tlbiI6IjliODczODc3YjZiOTIwYWIwZGYwMTgwYjcwMjhkY2Q0NjVhMGU2MDRlNTRhMGI5YiIsInB1YmxpY0tleUI2NCI6IndzMWphY3Jwd205bThrd29EMG1uZng5YTMvVTYyaXB3OXJnY3l6RXl1Qnc9Iiwic2NvcGUiOiJydW50aW1lIn0
Pairing URL: orca://pair?code=eyJ2IjoyLCJlbmRwb2ludCI6IndzOi8vMTI3LjAuMC4xOjY3NjgiLCJkZXZpY2VUb2tlbiI6IjliODczODc3YjZiOTIwYWIwZGYwMTgwYjcwMjhkY2Q0NjVhMGU2MDRlNTRhMGI
...

3.4. 手机通过Tailscale控制Linux上的orca服务

配对方式：使用 Tailscale

内核：tailscale，各平台的应用包基本时在此基础上包装了一层。

1、安装对应的安卓版本：tailscale-android。

2、Linux安装：curl -fsSL https://tailscale.com/install.sh | sh

1
2
3
4
5
6
7
8

[root@xdlinux ➜ /home ]$ curl -fsSL https://tailscale.com/install.sh | sh
Installing Tailscale for fedora, using method dnf
+ '[' 3 = 3 ']'
+ dnf install -y 'dnf-command(config-manager)'
Last metadata expiration check: 3:45:59 ago on Sun 02 Aug 2026 07:18:19 PM CST.
Package dnf-plugins-core-4.3.0-24.el9_7.noarch is already installed.
Dependencies resolved.
...

3、Linux安装完成后会自动设置tailscaled 自启动。获取登录链接，在本地电脑浏览器打开，登录你的 Tailscale 账号，授权设备接入。

1
2
3
4
5
6
7

[root@xdlinux ➜ repo ]$ tailscale up

To authenticate, visit:

        https://login.tailscale.com/a/1a319186xxxx

Success.

4、手机上的tailscale也用同一账号登录，status即可看到两者在同一 Tailnet 网络内。

1
2
3

[root@xdlinux ➜ local ]$ tailscale status
100.78.178.1x  xdlinux  xiaodongQ@  linux    -
100.96.178.7x   jx-xd    xiaodongQ@  android  -

5、Linux重新运行：使用--mobile-pairing会生成手机端可扫描的二维码

./orca-linux.AppImage --no-sandboxserve --port 6768 --pairing-address 100.78.178.10x --mobile-pairing

1
2
3
4
5
6
7
8

[root@xdlinux ➜ local ]$ ./orca-linux.AppImage --no-sandboxserve --port 6768 --pairing-address 100.78.178.10x --mobile-pairing
[serve] orca CLI install: installed (/root/.local/bin/orca-ide)
[serve] bare orca dispatcher installed: /root/.local/bin/orca -> /home/workspace/local/orca-linux.AppImage
Orca server ready
Bound endpoint: ws://0.0.0.0:6768
Advertised endpoint: ws://100.78.178.10x:6768
Web client URL: http://100.78.178.10x:6768/web-index.html#pairing=orca%3A%2F%2Fpair%3Fcode%3DeyJ2IjoyLCJlbmRwb2ludCI6IndzOi8vMTAwLjc4LjE3OC4xMDY6Njc2OCIsImRldmljZVRva2VuIjoiOWI4NzM4NzdiNmI5MjBhYjBkZjAxODBiNzAyOGRjZDQ2NWEwZTYwNGU1NGEwYjliIiwixxx
Pairing URL: orca://pair?code=eyJ2IjoyLCJlbmRwb2ludCI6IndzOi8vMTAwLjc4LjE3OC4xMDY6Njc2OCIsImRldmljZVRva2VuIjoiOWI4NzM4NzdiNmI5MjBhYjBkZjAxODBiNzAyOGRjZDQ2NWEwZTYwNGU1NGEwYjliIiwicxxx

6、复制Web client URL里的链接，手机里用Orca进行扫码配对。

3.5. 安装orcacli 和 skill 到headless Linux

1
2

❯ 把/Users/xd/.agents/skills下的orca-cli和orchestration，scp
  到192.168.1.150的 ~/.claude/skills和~/.codebuddy/skills

而后可以到远程上用claude让orca-cli开终端。

3.6. 手机控制截图

⚠️ 前提条件：手机必须开着 Tailscale 才能连通 Linux 上的 Orca 服务。Tailscale 需要保持后台运行，并使用与 Linux 同一账号登录。

Orca 手机端主机管理界面

上图是手机 Orca App 的主机管理界面，可以看到已配对的 WORKSPACE 1 和 XWORKBENCH 1 两个工作区。

Orca 手机端终端视图

上图是手机切换到 XWORKBENCH 1 里的 main 会话，直接在手机上操作远程 Linux 主机，运行着 Claude Code。

AI, AI能力集
AI Agent 工具
This post is licensed under CC BY 4.0 by the author.